سیستم های کنترل: ستون فقرات اصلی اتوماسیون صنعتی مدرن

یک سیستم کنترل صنعتی معمولی شامل اجزای اصلی مانند ماژول های ورودی مرجع، مقایسه کننده ها، کنترل کننده ها، محرک ها، اشیاء کنترل شده و دستگاه های بازخورد سنسور است.ورودی مرجع پارامترهای عملیاتی هدف را تعیین می کند، در حالی که مقایسه کنندگان انحراف بین خروجی های انتظار شده و واقعی را تجزیه و تحلیل می کنند. کنترل کننده ها، "مرکز تصمیم گیری" سیستم،تولید دستورات تنظیم بر اساس سیگنال های انحراف با استفاده از الگوریتم های کنترل مانند PIDمحرک ها این دستورات را به اقدامات فیزیکی تبدیل می کنند و سنسورها به طور مداوم داده های زمان واقعی را جمع آوری می کنند تا مکانیسم تنظیم حلقه بسته را تشکیل دهند.این جریان کاری همکاری سیستم های کنترل را قادر می سازد تا به طور خودکار انحرافات را اصلاح کنند، اطمینان از عملکرد پایدار حتی در معرض آشفتگی های خارجی، که برای محیط های صنعتی خشن بسیار مهم است.